宮腰(@電総研)です。
> おの＠豊橋技科大です。
> 宮腰さん、日曜深夜までご苦労さまです。僕も〆切間際の逃避モードです。
お返事有難うございます。私はロボット学会の方なのですが、
「おの」さんは何の〆切なのでしょうか。
(本論とは全く関係ないチャットモード(^_^;)
> 宮腰> *.mat ファイルの中(の任意値の位置)にコメントを入れる事は
> 宮腰> 出来るのでしょうか。
> たしかに制御データなんかだと、コメントをファイル中に入れたくなり
> ますよね。試したことはないのですが、ファイルの最後ならいいんじゃ
> ないでしょうか?
いずれ、色々と試してみようと思います。
> 宮腰> # 始めて MATLAB(system identification tool box) を
> 宮腰> # 使ってみたのですが、出来ているものを使うのは
> 宮腰> # とても便利で楽で安心できると言う事を認識しました。
> 僕もそう感ました。MaTXも出来はいいんですが、以前、9x9程度の行列の
> 逆行列を計算した時に、singularというエラーが出てしまって作業が進ま
> なくなったことがありました。結局、MATLABで作り直したら、全然問題な
> く動いたんですが。(MATLABなら20x20でもＯＫ)
そうだったんですか。私は性能的には別に不満を感じた事は
ないのですが、歴史(蓄積)の差というか tool box の中身の量には
やっぱり違いがありますね。
(tool box を変換して使えば良いと言う話しはありますが、
〆切間近の場合、98%できるとしても、100%でないものは
使うのに賭の要素が入ってしまいます)
> 宮腰> # ただ、MATLAB はお高いので IBM-PC(互換器)にしかなく、
> 宮腰> # データをあっちからこっちへ、こっちからあっちへと
> 宮腰> # 転送するのは、(ネット上で継っていても)やっぱり面倒です。
> 宮腰> # それまで使った事のない Windows と 106日本語キーボードも
> 宮腰> # ずいぶんと(もともと高くない(^_^;)生産性を落してくれました。
> 僕は、SparcStation20なので、NFSマウントして結構生産性は高いです。
> # PCでもNFSマウントさせればいいのでは?
ちゃんと設定すれば良いのですが、こういう切迫した状況の時には、
ちょっと難しいですね。ちなみに、一昨日辺りに、Windows NT が
インストールされました(インストールは私がやったのではない)。
> # Windousなら、FTPでもクリック一発ですよね(でも面倒)。
これは結構便利でした。ただ、一度、お約束のように binary と
ascii のモード切替を忘れて、改行が化けてしまい、MATLAB 側での
読み込みがうまくいかず、MATLAB のプログラム見直しに時間を
浪費してしまいました。
勿論、NFSマウント(出来たとしたら)の便利さとの間には、
雲泥の差がありますが。
> 宮腰> # 時間があったら、同定関係の *.mm ファイルを充実
> 宮腰> # させたいですね。今回は自分で作る余裕はありませんでした。
> 僕は、MATLABのプログラムスタイルが馴染まないのと、コンパイルできな
> いのでシミュレーションなどが遅いという理由で、なるだけMaTXを使うよ
> うにしています。
慣れの違いもあるのでしょうけど、私も C言語に近い MaTX の
スタイルの方がしっくり来ますね。それと、個人的には、
バグを全部取ってから実行できるコンパイラを使うスタイルの方が
好きなので、出来れば MaTX 上で、全て処理できればその方が良いですね。
> # matlab-mode.elがうまく動かないのも、原因の一つかも知れない。
こういうものもあるのですか。プログラムを Windows 上で
組んでいたので、最低限のエディタ(「メモ帳」)しか使えませんでした。
久しぶりにエディタの中で、カーソルキーとマウスをバシバシと
使いました。
Windows 上で、少しはキーボードに慣れた頃に、仕事が終って
Sun(type 5 キーボード)に戻ってきたら、やっぱり(丸・鍵)括弧と
イコール辺りでミスタイプ続出。(^_^;
> なんだが、#(コメント) にたいする返事がほとんどになっちゃいましたね。
いえいえ、無要の(?)トラフィックを増やしちゃいましょう。(^_^)
では。 (^_^)/
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