宮腰(@電総研)です。
> おの＠豊橋技科大です。
> 僕も、ロボット学会です。「実機で動いているビデオを撮れ」と、先生に
> 言われてるんですが、新しく買ったシステムの性能を引き出せなくて(←こ
> の辺、謙虚に自分のせいだと認めてます)、まったくダメなのです。
> # 明日、発表練習をするので、もうそろそろ見切りをつけようと考えてます。
仲間がいる (^_^; というのは安心ではあるのですが、(^_^;;;
安心していてもしょうがないので…。
> なるほど、自動的にというのは、重要ですね。#僕もマネしてみようかな。
> 環境を２つ用意したときの利点として、Makefileを作らなくてもいいとい
> うことが揚げれます。簡単なプログラムなんかだと、cc68k -c ..... を
> vccという名前で aliasしているので、シェルで vcc XXX.cとすれば簡単
> にコンパイルできます。 # どちらの方法も一長一短ですが…。
そうそう。こういうコマンドをエイリアスして作っておくというのは、
私もやりました。最近は大がかりになっているので、ちゃんとMakefileを
作ってからやらないと大混乱になってしまいますけど。ちょっとテスト
だけしたい時には、Makefileを作るのは面倒ですよね。
この問題(エイリアス中での一時的環境設定)も解決できるような方法は
ありませんかね。
# この手の「つまらない」「ささいな」tips も、本当は
# 集積、流布する努力をするべきなのでしょうね。
> 1. gccを使った時、real型からint型へのキャストがうまくいかない。
> 2. ccを使ったとき、Matrixの入力画面でフリーズしてしまうことがある。
うーん。何か基本的(つまり重大問題)。
手を出せないので、これ以上のコメントは無し。
> MaTXで、fopenやfscanfのような関数が使えれば、どのような場合でも、
> 一応対処できると思うのですが、どうでしょう? MATLABには、そのよう
> な関数が用意されているので、よく利用しています。
MATLABでも .mat と同じ形式のファイルを読み込むものだとばかり
思っていたのですが、違うという事が分かって、結局 .mat 形式の
ファイルを読み込む関数を作るはめになりました。この手の命令があると
最終的には(頑張って関数を作れば)お手上げにならないで済むので、
保証としてあった方が良いかもしれませんね。
古賀さんが対処されるようですので、後は寝て待つだけ ? (^_^;
ちなみに MATLAB で実現されている fscanf とかは、私はあまり
使い易いと思いません。慣れていないせいもあるのでしょうけど。
C言語のそれと使い方を混同して、しばらくはまりました。
> その時のデータはすぐに見つかるんですが、プログラムの方は探さなけれ
> ばならないので、ちょっと待って下さい。今日中にＯＨＰを作らなければ
> ならないので。
私もちょっと問題を含んだプログラムを持っています。
余裕が出来たら「送りつける」事になると思いますので、
よろしくお願いします。> 古賀さん
ロボット学会の方もお互い頑張りましょう。> 小野さん
では。 (^_^)/
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