古賀＠東工大です。
小野> ＃ 東工大には、まだまだ、便利なツールが隠されていそうな気がする。
清田> ＃どうなんでしょうねぇ。B-)
古賀> mgplotとか使ってますか？
小野> これって、前のバージョンアップのときの目玉ですね。
小野>
小野> この時 FTPしてきたMaTXには、mgplotというファイルは含まれておらず、
小野> gplotがそれかな?と思って、実行しても使い方がわからないので、全然
小野> 使わずにいました。
小野>
小野> mgplotが便利なら、ぜひ使ってみたいので、入手方法と使い方を教えて
小野> 下さい。
mgplotはMultiple Gnuplotの略であり，MaTXのmmfileとして実現されて
います。gnuplotをMaTXから呼び出すためのインターフェースであり，複
数のgnuplotをIDによって簡単に管理できるようになっています。
gplotはmgplotから呼び出されるperlのスクリプトであり，MaTXとgnuplot
の仲介をします。
mgplot ------> gplot ------> gnuplot
(mmfile) (perl script)
上の図のようにデータが流れます。もし，データをプロットするために
gnuplot を使われているなら，mgplot を便利だと感じられると思います。
ただし，perl が介在しているので，CPUの負担がちょっと大きいです。
小野> ＃ マニュアルにも、ドキュメントにも mgplotの使い方を書いていない
小野> ＃ ので、PC版のみかとも考えました。
実は，最新のマニュアルにはmgplotの使い方が書いてあります。グラフィックの
章をプリントアウトして御覧下さい。MaTX/inputs/controlの下にある
demo_ctrl0.mm, demo_ctrl2.mm, demo_ctrl4.mm も参考になると思います。
また，インタプリタ上で
MaTX (1) demo_ctrl
と入力して，制御系設計のデモを見て下さい。
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古賀 雅伸
koga@mei.titech.ac.jp