外部インターフェース

C コードを MM-ファイルにリンク
ハードウェアインターフェース C 関数
ロボットモーションコントロール(2番目の論文)
Mathematica や Maple が生成した C ファイル
 メカニカルシステムのモデリングとシミュレーション (3番目の論文)
C プログラムのライブラリ (ソースコードが無い場合でも)
ビジュアルロボットシミュレーション/制御ツール(OpenGL, 4番目の論文)

データ変換
データ変換のための底レベルファイル操作関数
産業連関分析(fread, fwrite, 5番目の論文)

パイプを用いたプロセス間通信
他のソフトウェアと通信 (プロットツール gnuplot)
MaTX は制御教育に役立つ(6番目の論文)

                    ありがとうございました。
                    次の発表に続きます ...