/*  -*- MaTX -*-
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 *  【名前】
 *      rtStart() - リアルタイム処理の開始
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 *  【形式】
 *      rtStart()
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 *  【機能説明】
 *      rtStart()は，リアルタイム処理を開始する。rtSetTask()で登録された
 *      関数がサンプリング時間毎に実行される。
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 *  【例題】
 *      rtStart();
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 *  【関連項目】
 *      rtStop(), rtSetClock(), rtSetTask()
 */