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2軸スカラ型マニピュレータのシミュレーション

本節では,垂直平面内の2リンクマニピュレータを例にとって, 非線型システムのシミュレーション方法を紹介します.
\includegraphics [width=5cm,clip]{manip2.ps}


 

Kenichiro Nonaka
5/15/1998