参考資料一覧
古賀雅伸: 制御・数値解析のためのMaTX,
東京電機大学出版局, 2000
(301ページB5版 ＋ CD-ROM, 3,500円) ISBN4-501-53100-2
MaTXの公式解説書。
古賀雅伸: Linux・WindowsでできるMaTXによる数値計算,
東京電機大学出版局, 2000
(489ページB5版 ＋ CD-ROM, 5,000円) ISBN4-501-53110-X
MaTXの公式解説書。
(１の内容) ＋ 詳細リファレンス ＋ データフォーマット
「MaTX(ver.4.365) リファレンスマニュアル」, 古賀雅伸, 1998
日本語版
(
matx-html.tgz: WEBブラウザ用)
(
matx-html.lzh: WEBブラウザ用)
(
matx-jp.ps.gz: 片面印刷用)
(
matx-jp.pdf.lzh: 片面印刷用)
(
matx-book-1.ps.gz: 両面印刷用: 奇数ページ)
(
matx-book-1.pdf.lzh: 両面印刷用: 奇数ページ)
(
matx-book-2.ps.gz: 両面印刷用: 偶数ページ)
(
matx-book-2.pdf.lzh: 両面印刷用: 偶数ページ)
(
matx-book-two.pdf.gz: 2 両面印刷用: 2 冊同時印刷)
(
matx-book-two.pdf.lzh: 2 両面印刷用: 2 冊同時印刷)
英語版
(
matx-eg.ps.gz: 片面印刷用)
(
matx-book-eg-1.ps.gz: 両面印刷用: 奇数ページ)
(
matx-book-eg-2.ps.gz: 両面印刷用: 偶数ページ)
バージョン4のリファレンスマニュアルです。
バージョン5については，MaTXの公式解説書を参照して下さい。
「MaTXによるシミュレーション入門」, 野中謙一郎, 1998
(sim_primer98-1-0.lzh)
(sim_primer98-1-0.tgz)
MaTXの初心者を対象として，簡単な使用法とシステムの
シミュレーションを行う方法が紹介されています。
「MaTX 使用の手引き(MaTX5)」, 西村修, 1998
(
intro98v5-html.tgz)
(
intro98v5-html.lzh)
(
intro98v5.ps.gz)
東京工業大学制御システム工学科古田研究室の新入生(学部4年生)用に
書かれたMaTXの紹介記事です。
「Matlib リファレンスマニュアル」, 古賀雅伸, 1995
(
matlib.ps.gz)
MaTXが内部で呼び出している C 言語の行列関数のリファレンスマニュ
アルです。(未完成)
「制御系のシミュレーション環境とリアルタイム制御環境の融合」
古賀雅伸
電気学会論文誌 Vol. 118-C No. 4, 551/557 (1998)
(
ieej-98-4.ps.gz)
MaTXとRtMaTXにより実現される，制御系の解析・設計環境，シミュレーション
環境，リアルタイム制御環境について述べられています。
「MaTXを用いた制御系設計を支援する計算機環境」
古賀雅伸, 清田洋光, 中山尚登, 三平満司
日本機械学会創立100周年記念講演会, D&D'97 CONFERENCE
Vol. A, 82/85, (1997)
(
dd97.ps.gz)
MaTXとRtMaTXを用いたミニ倒立振子の制御のサンプルです。
「オンラインパラメータ変更を考慮したリアルタイム制御系CAD」,
古賀雅伸, 鳥海洋章，三平満司, 第35回計測自動制御学会学術講演会,
181-182, 1996.
(
sice96.ps.gz)
リアルタイムMaTXを用いた実験に関する報告です。
「ロボット工学ソフトウェア利用の手引 --
科学技術計算プログラミング言語MaTX」(講座), 古賀雅伸,
日本ロボット学会誌 Vol. 14, No. 6, 800/803 (1996)
(
rsj-v14n6.ps.gz)
MaTX の使用方法に関する解説。
「制御系CADの環境と標準化」(解説), 山本裕, 古賀雅伸, 藤岡久也
計測と制御 Vol. 35, No. 10, 770/777 (1996)
(
sice-v35n10.ps.gz)
MaTXの開発経緯について解説してあります。
「制御系解析・設計支援ツール」, 古賀雅伸, 古田勝久,
第 29 回計測自動制御学会学術講演会, 267-468, 1990.
(
sice90.ps.gz)
MaTXの開発に関する最も古い文献です。まだ，MaTXという名前はありません
でした。
「数値処理と数式処理を融合した制御系CAD言語MaTX」,古賀雅伸,
古田勝久,計測自動制御学会論文集
Vol.29, No.10, 1191-1198, 1993.
(
sice-v29n10.ps.gz)
「制御系 CAD の音声入力インタ−フェ−スに関する研究」,古賀雅伸,
源原健，三平満司, 第 33 回計測自動制御学会学術講演会, 187-188, 1994.
(
sice94.ps.gz)
Tcl/Tkを用いたMaTXのマルチモーダルインターフェースの開発に関する文献
です。
「MaTX: A High-Performance Interactive software package for Scientific
and Engineering Compuation」, Masanobu Koga and Katsuhisa Furuta,
5TH IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems,
39-44, 1991.
(
cadcs91.ps.gz)
MaTXの開発を初めて海外で発表した文献です。
IFACの制御系CADシンポジウムです。
「MaTX: A High-Performance Programming Language (Interpreter and
Compiler) for Scientific and Engineering Compuation」, Masanobu Koga
and Katsuhisa Furuta, 1992 IEEE Symposium on Computer-Aided Control
System Design, 15-22, 1992.
(
cacsd92.ps.gz)
IEEEの制御系CADシンポジウムです。
「Programming Language MaTX for Scientific and Engineering
Computation」, CAD for CONTROL SYSTEMS, Masanobu Koga and
Katsuhisa Furuta, "Marcel Dekker,Inc.", 287-317, July 1993.
(有名な？)制御系 CAD を紹介した本です。興味のある方は購入して下さい。
「A Compiler of MATLAB to MaTX: Compiling and Linking of m-files to
an Executable Program」, Masanobu Koga and Katsuhisa Furuta,
IEEE/IFAC Joint Symposium on Computer-Aided Control System Design,
137-142, 1994.
(
cacsd94.ps.gz)
MATLABの M ファイルをMaTXの MM ファイルに変換するトランスレータに
関する文献です。
「Real-time CAD of Control Systems Achieving Cooperation of
Modeling and Design of Controllers」, Masanobu Koga,
Hiroaki Toriumi, Mitsuji Sampei, 1996 IEEE International
Symposium on Computer-Aided Control System Design,
457-462, 1996.
(
cacsd96.ps.gz)
MaTXを使ったリアルタイム制御制御に関する文献です。
「An Integrated Software Environment for Design and
Real-Time Implementation of Control Systems」
Masanobu Koga, Hiroaki Toriumi, Mitsuji Sampei
11th IFAC Symposium on System Identification, 1603/1609, (1997)
(
sysid97.ps.gz)
MaTXとRtMaTXの統合開発環境について関する文献です。