はじめに


MaTX/RtMaTX: 

統合 CACSD 環境
制御系の解析
制御器の設計
制御器のリアルタイム実現
1989 年以来開発されている
MaTX の歴史 (後述)
フリーソフトウェアとして配布
http://www.matx.org/ から入手できる
日本の多くの大学、高専、研究所、企業で使用されている
自動コード生成によるロボットの制御
ビジュアルシミュレーションと制御
数式処理を用いた数学的モデリング
計算機援用経済解析例
制御教育のための道具