MaTX/RtMaTX


MaTX
科学技術計算のためのプログラミング言語
便利な型をもつ (行列、多項式、リスト等)
インタプリタとコンパイラ

RtMaTX
解析、設計、モデリング、リアルタイム実現を統合したソフトウェア
設計ルーチンをリアルタイムプログラムに組込める
ディジタル制御器の実現を自動化
設計した制御器と実現した制御器の整合性を保つ