制御系設計とリアルタイム実現の統合 RtMaTX はオフライン設計とオンライン設計をサポート。 制御対象のモデリング 制御対象の解析 制御器の設計 リアルタイム実現 ↓ 1つのソフトウェア環境で実現 制御系設計のサイクルを効率的に繰り返せる。