シミュレーション (メイン関数)


 Matrix z;            // 観測器の状態
 
 Func void main() 
 { 
   Real t0, tf, dt; 
   Matrix Ts, Xs, Us, x0;
 
   t0 = 0;            // 初期時刻
   tf = 3;            // 終端時刻
   dt = 0.005;        // サンプリング周期
   x0 = [0 0.2 0 0]'; // プラントの初期状態
   z  = [0 0]';       // 観測器の初期状態
 
   {TT,XX,UY} =  OdeHybrid(t0,tf,dt,x0,diff_eqs,link_eqs);
 }