MaTX

科学技術プログラミング言語
  http://matx.ds.mei.titech.ac.jp/

Matlab と同程度(かそれ以上)に使える！
行列計算、数値積分 etc.
コンパイルができる。→高速！
C 言語に似た構文、型を持つ。
RtMaTX…リアルタイム制御へのシームレスな移行が可能
フリー(無料)！！

ツールボックスは多くはない。
ソースは公開されていない。