MaTX でのモデルと数値積分

モデル…常微分方程式系・リンク系
ブロック線図と analogous
常微分方程式系(diff_eqs())…積分器、状態方程式
リンク系(link_eqs())…ブロック間の接続
離散システムはリンク系(link_eqs())に記述する。

数値積分 Ode*()
4 次のルンゲ・クッタ法 Ode45()
ハイブリッド Ode45Hybrid()
さらにきざみ幅の自動調整も可能 Ode45HybridAuto()
etc.