コードのひな型(ユーザ)

 #include "tmdXXXXX.h"

 Func void main()
 {  ...
    init_tmdXXXXX();  // モデルの初期化
    ...
    {TC, XC, UC} = Ode45(t0, t1, x0, diff_tmdXXXXX, link_tmdXXXXX);
    ...
    mgplot(1, TC(1,:), XC(1,:), {"state"});  // グラフに表示
    ...
 }

 Func Matrix link_tmdXXXXX(t, x)
    Real t;  Matrix x;
 {  ...
    return uy;  // 状態方程式への入力(とシステムの出力など)
 }

 Func Matrix user_diff_tmdXXXXX(t, x, u)  // 必要ならば。
    Real t;  Matrix x, u;
 {  ...
    return dz;  // 動的制御器の微分値
 }