コードのひな型(モデルの実装者)

 #include "tmdXXXXX.h"

 Func void init_tmdXXXXX(flag, ...)
    Integer flag;
 {  // オプションで flag を取る。線形/非線形などを指示する。
    ...  // モデルパラメータなどの初期化
 }

 Func Matrix diff_tmdXXXXX(t, x, u)
    Real t;  Matrix x, u;
 {  ...
    // モデルの状態の微分値 dx と動的制御器の微分値を返す。
    return [[dx][user_diff_tmdXXXXX(t, x, u)]];
 }

 Func Matrix output_tmdXXXXX(t, x, u)
    Real t;  Matrix x, u;
 {  ...
    return y;  // モデルの出力
 }