行列計算の基本

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行列は普通に計算することが出来ます。MATXは強力な字句解析，構文解析機能を有し，ほとんど必要な行列計算をスカラと同じ感覚で行なうことが出来ます。したがって，行列の成分の計算のためのforループを一切用いる必要がないように作られています。

  Matrix a, b, x, dx, u;

  a = [[ 1 2 3 ]
       [ 4 5 6 ]
       [ 7 8 9 ]];

  b = [ 1 2 3 ]';

  x = [1 1 1]';
  u = [1];
  dx = a * x + b * u;

この例のように，RealやIntegerなどの変数と同じ様に普通に計算することが出来ます。例えば基本的な演算は以下の通りです。Matrix Aとしたとき，

転置 A'

逆行列 A

単位行列 I(3,3)

零行列 Z(3,3)

対角行列 diag(1.0, 2.0, 3.0)

ランク rank(A)

固有値 eigval(A)

Masanobu KOGA 平成11年9月20日