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MATXは東京工業大学情報理工学研究科情報環境学専攻助手の古賀さんが
作られたものです。C言語で書かれており，古田研周辺のほとんどのマシン
に移植されています。MATXは制御工学を学ぶ人には大変便利に出来てい
るプログラム言語です。制御系設計に欠かせない行列計算はもちろん，シ
ミュレーションの為の関数も多数用意されています。MATXは1989年以降，
現在に至るまで古田研の制御系設計のためのプログラム言語として主に使
われてきました。数年前から，MATXを使ってシミュレーションを
行ない，それをもとに実験を行なうというスタイルが主流を占め，理論を
行なう人もシミュレーションに用いるようになってきています。
なお，MATXのソースファイルのデフォルト拡張子は.mmです。
MATXのソースファイルのことをMM-ファイルと呼びます。ちなみに，制御
系解析で有名なソフトMatlabのソースファイルはM-ファイルと呼びます。
Masanobu KOGA
平成11年9月20日