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はじめに
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MATX使用の手引き
(1999年9月20日)
(東京工業大学 制御システム工学科 古田研版)
東京工業大学 工学部 制御システム工学科 西村 修
東京工業大学 情報理工学研究科 情報環境学専攻 古賀 雅伸
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はじめに
MATXについて
起動方法
インタプリタ
matx
コンパイラ
matc
C言語のソースの生成
Makefileの利用
行列エディタ
mated
MATXプログラムの書き方
C言語との類似性
変数の型
制御構造
配列
関数定義
行列
多項式関数
ファイル入出力
行列計算の基本
MM-ファイルの実行方法
標準提供関数
組み込み関数
ユーザ定義関数
シミュレーションの基礎
diff_eqs(), link_eqs()
動的補償器
rngkut4
Ode()
Hybrid
Auto
RKF45
45Auto
非線形プラント
積分のまとめ
計算結果の視覚化
の為の設計
2軸ロボットAdaptiveプログラム例
おわりに
参考文献
この文書について...
Masanobu KOGA 平成11年9月20日