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ユーザ定義関数とはMATXのMaTX/inputsの中のMM-ファイルのこと
です。これらは制御系解析に必要な役に立つ関数群が入っています。例え
ば，可制御行列Vを求める関数CoAbleMat()などを代表とし，この
ほか当然のごとくリカッチ方程式を解く関数Ric()や，オブザーバを
実現する関数Gopinath()などもありますし，後に説明する
問題を解いてくれる関数Hinf()などもあります。これら
の説明も組み込み関数と同様にhelpで見ることが出来ます。こ
れらのMM-ファイルはテキストファイルですので，このディレクトリにいけ
ば，その中身を見ることが出来ます。
実際にユーザが色々な関数を作っていく上で，このディレクトリに収まっ
ている関数を見本にするといいでしょう。
Masanobu KOGA
平成11年9月20日