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ユーザ定義関数
シミュレーションの基礎
この節ではシミュレーションの基礎の仕組みについて説明します。最近で は,古田研でシミュレーションをする場合はMATXを用いることが多くなっ てきました。それはMATXに微分方程式を積分計算してくれる数々の関数 が用意されているからです。
では,まずシミュレーションの雛型から説明します。
diff_eqs(), link_eqs()
動的補償器
rngkut4
Ode()
Hybrid
Auto
RKF45
45Auto
非線形プラント
積分のまとめ
Masanobu KOGA 平成11年9月20日