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この章では,いくつかの例題プログラムを紹介する。
連続時間線形システムのリカッティ方程式と離散時関線形システムのリカッティ方程式
の解を求めるプログラム,線形システムの伝達関数と伝達関数行列を求める
プログラム,線形システムのボードとナイキスト周波数応答を計算するプログラム,
連続時間システムの状態フィードバック制御及び動的フィードバック制御の
シミュレーションを行なうプログラムを紹介する。
Masanobu KOGA
平成10年8月19日