の為の設計
の設計をMATXで行なうには，どうすればいいでしょうか？
MATXの設計関数Hinf()は東京工業大学 制御システム
工学科 寄附講座の助手のW.Manopさんが作られたものです。アルゴリズム
はW.Manopさんの論文によっています。もちろん自分で問題を解
く関数を作ってもかまいません。基本的には2つのリカッチ方程式が解けれ
ば良いわけですので，アルゴリズム的にはそれほど難しくはないといえま
す。Hinf()はユーザ定義関数ですので，使い方はhelpで見る
ことが出来ます。Hinf()の為の重み関数の設計などは
BodePlot()を使うと良いでしょう。