メイン関数

Func void main()
{
  para_init();            // パラメータの設定
  var_init();             // 変数の初期化
  machine_ready();        // 実験装置(電源など)の準備

  rtSetClock(stime);      // サンプリング時間(秒単位)設定
  rtSetTask(on_task);     // リアルタイムタスクを設定
  rtSetBreak(break_task); // Ctrl-Cによる割込の処理を設定

  rtStart();              // リアルタイム処理を開始
  off_task_loop();        // 画面表示，コマンドの入力
  rtStop();               // リアルタイム処理を停止

  machine_stop();         // 実験装置(電源など)の停止
}

• Real型の変数stimeにはサンプリング時間が秒単位で 設定されている。 
• void型の関数break_task()はコントロール+Cなどの割り込み キーが押された時に呼ばれる関数であり，リアルタイム処理の停止などを 記述しておく。 
• 関数rtStart()が実行されると，サンプリング時間毎にvoid型の関数 on_task()が実行される。
• 関数off_task_loop()では，変数の表示やコマンドの入力待ち のループが記述されており，この関数の実行が終わると，関数 rtStop()が呼ばれて，リアルタイム処理が停止する。