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表目次
図目次
はじめに
- プログラミング言語 MATX
- MATXの構造
- プログラム作成手順
- MATXの動作環境
プログラムの作り方とその実行方法
- matxを用いたプログラムの実行
- matxのオプション
- matcを用いた実行可能ファイルの作り方
- matcのオプション
- コマンドライン履歴・編集
- matedを用いた行列の入力・編集
- matpを用いた行列の表示
- C言語インターフェース
コマンドと便利な機能
- 画面に表示
- キーボードからの入力と編集
- 入出力
- 登録関数の表示(matxのみ)
- 登録変数の表示(matxのみ)
- 変数の消去
- 変数の存在を調べる(matxのみ)
- 環境変数の設定と取得
- メニューを表示する
- OSのコマンドを実行する
- 画面のクリア(matxのみ)
- ベル
- 時間の計測
- 現在の日付と時間
- 警告
- エラー停止
- ヘルプ
- 停止
- 終了
- クラス変換
- 複数行に渡る式(コマンドラインのみ)
- 代入式
- 式の値を保存する変数ans
- 複素値
- コメント
- プリプロセッサ
  - ファイルの読み込み
  - マクロ置換
  - 条件つきコンパイル
- スタートアップファイル
- クイットファイル(matxのみ)
- バグ
ファイル
- mmファイルの読み込み(matxのみ)
- データのファイル入出力
- ファイル入出力
- プロセスの終端の検出
- プロセス間通信
- ファイルのアクセス権を調べる
- ディレクトリを変更する
行列エディタ(Matrix Editor)
- 実行列の編集
- 複素行列の編集
- キーバインディング
- 行列エディタ(mated)
グラフィックス
- gnuplot
- xplot
変数
- 変数の宣言
- 通用範囲に関する規則
- 静的変数
- 暗黙の型変換
関数
- 関数の宣言
  - require修飾子付き関数宣言
- 関数の定義
- 複数の値を返す関数
- 可変長引数関数
  - リストを利用した可変長引数関数
  - 一般的な可変長引数関数
- 関数呼び出し (matx)
- 関数の引数渡し
- return文
- 関数の参照
- コマンドラインの引数
制御の流れ
- If-Else
- Forループ, Whileループ
- Do-whileループ
- Switch文
- Break文とContinue文
整数と実数
- 整数定数
- 整数と実数の比較
- 整数関数
- 実数関数
複素数
- 複素数の記述方法
- 複素数の比較
- 複素数関数
文字列
- 文字列の成分の取り出し
- 文字列の成分の代入
- 文字列の比較
- 文字列から指定文字の位置を調べる
- 文字列の評価 (matx)
- 文字列への変換
- 文字列関数
多項式
- 多項式の記述方法
- 複素多項式
- 多項式の係数の参照
- 多項式の評価
- 多項式の微分と積分
- 多項式の係数のシフト
- 多項式の比較
- 多項式関数
有理多項式
- 有理多項式の記述方法
- 複素有理多項式
- 有理多項式の分子多項式と分母多項式
- 有理多項式の次数の増加
- 有理多項式の評価
- 有理多項式の微分
- 有理多項式の係数のシフト
- 有理多項式の比較
- 有理多項式関数
行列と配列と指数
- 行列の記述方法
- いろいろな行列
- 多項式行列
- 有理多項式行列
- 行列成分の操作
- 行列の比較と配列の比較
- 行列とスカラの演算
- 行列関数
- 配列関数
リスト
- リストの記述方法
- リスト成分の参照と代入
- リスト成分の付加
- リストの合成と取り出し
- リスト関数
例題
- 連続系リカッティ方程式
- 離散系リカッティ方程式
- 線形システムの伝達関数行列
- 線形システムのボードとナイキスト周波数応答
- 連続系システムのシミュレーション
参考文献
データフォーマット
- MATデータフォーマット
- MXデータフォーマット
メモリ管理
- 行列クラスのメモリ管理
- メモリの状態遷移
演算
- 和 (Addition)
- 差 (Subtraction)
- 積 (Multiplication)
- スカラ倍 (Scalar Multiplication)
- 逆 (Inverse)
- 商 (Division)
- 累乗 (Power)
- 転置 (Transpose)
- 複素共役転置 (Complex Conjugate Transpose)
- 符合反転 (Negation)
- {ポスト,プリ}{インクリメント,デクリメント}
- 関係演算 (Relational Operation)
- 論理演算 (Logical Operation)
リアルタイム処理(RTMATX)
- リアルタイム処理
- リアルタイム処理プログラムの作成
  - プロテクトモードRTMATX(DJGPP版)
  - リアルモードRTMATX(Borland C版)
- 動作環境
- プログラムの動作
- メモリ管理
- リアルタイム処理用関数
- シミュレーションからリアルタイム処理へ
  - 倒立振子の制御のシミュレーション
  - 倒立振子のリアルタイム制御
エラーメッセージ
- プログラムの解釈，コンパイル時のエラーメッセージ
  - コンパイル時のメッセージの説明
- 実行時のエラーメッセージ
索引

Masanobu KOGA 平成10年8月19日