実験装置のインターフェース関数

実験装置(電源など)の準備をする関数machine_ready()は    

Func void machine_ready()
{
  void sensor_init(), actuator_init();

  sensor_init();      // センサの初期化
  actuator_init();    // アクチュエータの初期化

  pause "リターンキーを押すと、制御を開始します。";
}

実験装置を停止する関数machine_stop()は  

Func void machine_stop()
{
  void actuator_stop();

  actuator_stop();
}

割り込みキーが押された時に実行される関数break_task()は  

Func void break_task()
{
  void machine_stop();

  rtStop();
  machine_stop();
}