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人目です。 (２００１年４月１５日以来)

MaTXの公式解説書

古賀雅伸:制御・数値解析のためのMaTX, 東京電機大学出版局
(301ページB5版 + CD-ROM, 3,500円) ISBN4-501-53100-2
前書きの抜粋と 目次

古賀雅伸:Linux・WindowsでできるMaTXによる数値計算, 東京電機大学出版局
(489ページB5版 + CD-ROM, 5,000円) ISBN4-501-53110-X (詳細リファレンス付)
前書きの抜粋と 目次

「本の売り上げの１％がWWF Japan に寄付され，国内外の自然環境保護に活かされます。」
本の訂正 (間違いや誤植を見つけられた方は 著者 までご連絡下さい。)

目次

MaTXとは
最新版の入手
ライセンス
ユーザがいる機関の数
教育機関使用事例
応用プログラム
MaTXの適用事例

ドキュメント

ユーザーズマニュアル(バージョン4用) (オンライン)
リファレンスマニュアル(バージョン4用) (オンライン)
MaTX/RtMaTXの紹介 (日本語)
Introduction to MaTX/RtMaTX (English)
MaTX4からMaTX5への移行について (オンライン)
MaTX使用の手引き (オンライン)
参考資料一覧 (PSファイル，PDFファイル)

関連情報

Jamox (制御系モデリング・シミュレーションツール)
MaTX\TMD(MaTXによるTMD(東大モデルデータベース)の実現)
Tkによるお絵描きライブラリ"tincas"(MaTX軟弱化計画)
「吉田勝俊，振動論と制御理論，日本評論社，2003, ISBN4-535-78369-1」
産業連関分析支援ソフトウェア・パッケージMaTX for IO
MaTX Workshop: 入門者から上級者までのさまざまな情報
MOS: MaTX Ode Suite
MaTXによるシミュレーション入門
MaTX入門(ダイナミカルシステムのシミュレーション)
喜多さんのMaTX用mmファイル集 (レスラー方程式のソルバーも含まれる)
誰にでもできるMaTX入門（Windows）
MaTXによる制御工学シミュレーション
atmoriさんのMaTXとは (atmori's Engineering Labo)
matx-mode.el (Emacs 19)
matx-mode.el (Emacs 20, XEmacs 21)
vim上でmm-ファイルを編集するためのsyntaxファイルmatx.vim
onishimu さんの MaTX FAQ
matx.sty (MaTXの'A'を下げるTeX用スタイルファイル)
ExcelのシートデータをMaTXの行列に変換するVBAマクロ
The SpaceDynX: A MaTX Toolbox for Space and Mobile Robots
DJGPP 2.01 DJGPP 2.02
Borland C++ 5.5.1
gnuplot+

MaTXとは

MaTX(マットエックス)は，科学や工学に必要な数値及び数式計算をサポートす る記述性に優れたプログラミング言語です。MaTXは， 東京工業大学工学部制御システム工学科 および 情報理工学研究科情報環境学専攻 において 古田勝久教授 の支援により 古賀雅伸 が開発し，1989年以来，制御系の解析・設計・シミュレーションを行うために使われて来ました。

1. 行列，多項式，有理多項式，多項式行列，有理多項式行列などの型が 標準で提供されており，アルゴリズムを簡潔に表現できる。
2. 言語仕様はC言語の仕様に似ているので，覚えやすい。
3. インタプリタとコンパイラを目的に応じて使い分けることで， 効率良く作業を進めることができる。
4. C言語のプログラムをリンクできるので，Cで書かれたソフトウェア 資産を活用できる。(いくつかの変更が必要になる場合もあります。)
5. EISPACKのアルゴリズムを用いた固有値計算，LINPACKを参照したLU分解， QR分解，QZ分解，特異値分解，RKF45，FFT等の有用関数が提供されている。
6. 行列の入力編集を簡単に行うための行列エディタが提供されている。
7. 常微分方程式で記述できるの非線形システム(もちろん線形システムを含む) の連続系のシミュレ－ションおよびサンプル値系(連続 + 離散)のシミュレ－ ションを簡単に行うことができる。
8. 実時間制御用プログラムを直接記述できる。(シミュレーション用の関数 をほとんどそのまま使える。)
9. ソケットを用いたネットワーク通信ができる。
10. フリーソフトウェアである。

処理系として，インタプリタ(matx)とコンパイラ(matc)が提供されて います。ライブラリ等を含めたパッケージ全体をMaTXと書いて,イン タプリタ(matx)と区別します。コンパイラは, MaTXのソースファイルからC言 語のファイルを生成します。これによりユーザのC言語のプログラムをリンク することもできます。そして, C言語のファイルから生成した実行ファイル はインタプリタより，実効速度・メモリの使用効率の点で優れています。

最新版の入手

ライセンス

パッケージに含まれるファイルのうちMaTX-utilに含まれるファイル およびDJGPPのファイル(Windows版の場合)を除くものをMaTX本体といい ます。MaTX本体は, 著作権を放棄していないいわゆる「フリーソフトウェ ア」です。以下の規定に従って使用して下さい。MaTX-utilに含まれる ファイルおよびDJGPPのファイル(Windows版の場合)については，それ ぞれのライセンスにしたがって使用してください。 「ソフトウェア使用許諾規定」

1. 著作権
   MaTX本体の著作権を有する著作者は古賀雅伸である。 著作権表示およびバージョン番号の改変を禁じる。
2. 使用
   本パッケージの公衆への使用に際しては著作者名を表示する。 また，本項は改変，組み込みされたものに関しても同様とする。
3. 配布
   配布の際，手数料と認められる額を超える金銭の授受を禁じる。 本パッケージを組み込んだソフトウェアの営利目的の配布を禁じる。
4. 保証
   著作者は，本パッケージの使用に関連して発生するいかなる損害に ついて責任を負わない。また，プログラムに不備があっても，それ を訂正する義務を負わない。

この「ソフトウェア使用許諾規定」は，パッケージを入手した者に 対して適用されます。

登録ユーザがいる団体・組織の数

教育機関使用事例

岡山大学 工学部 システム工学科 (平成13年度 適応システム論，システム同定)
「MaTXを用いた演習」
岐阜大学 工学部 応用情報学科 (平成12,13年度 信号処理)
「MaTXを使って信号処理演習」
奈良高専 電子制御工学科 (平成12年度 電子制御工学実験)
「MaTXを用いた生体筋肉の運動制御シミュレーション」
東京大学大学院 工学系研究科 計数工学専攻 (平成12年度 計測工学設計演習)
「ダイナミカルシステムのシミュレーション」
宇部高専 制御情報工学科 (平成12年度 卒業研究)
「MaTXを用いた周波数領域での制御系設計」
東京電機大学 理工学部 情報システム工学科 (平成12年度 科学技術のための数学演習A)
「MaTXを用いた数値計算演習」
武蔵工業大学 工学部　機械システム工学科 (平成12年度 基礎工学研究)
「基礎工学研究」
大東文化大学 経済学部 現代経済学科 (平13年度 ゼミ)
「MaTXを用いた経済統計・計量経済学」
大東文化大学 学園総合情報センター
(全教室で利用可能)
九州工業大学大学院 情報工学研究科 情報科学専攻 (平成12,13年度 制御系CAD特論)
「MaTXを用いた制御系設計演習」
宇都宮大学大学院 工学研究科 機械システム工学専攻 (平成14年度 精密設計工学特論)
「短期集中講座 振動と制御の算術」
山形大学 機械システム工学科（Ａコース） (平成14年度 システム解析及び演習)
「制御系CADの実際例の紹介」
ものづくり大学 製造技能工芸学科 (平成16年度 コンピュータ応用および演習B)
「MaTXを用いたプログラミング演習」

応用プログラム

1. MaTXを用いた H∞ 制御系設計演習 (SICE夏期セミナ'96)
2. RtMaTXを用いたミニ倒立振子のリアルタイム制御 (INTERMAC'97)
3. RtMaTXを用いたミニ倒立振子のリアルタイム制御 (D&D'97 Media-Integrated Presentation)
4. RtMaTXを用いたミニ倒立振子のシミュレーションとリアルタイム制御(2002年)
5. Control of Mini-inverted pendulum using RtMaTX (SYSID 97 SDS)

MaTXの適用事例

1. Masami Iwase, Shingo Kojima, Teruyoshi Sadahiro, Shoshiro Hatakeyama, Setting up MaTX-based Laboratory Experimental Systems -- A Pendulum System with Windows OS -- (paper), Proc. of 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education, (2009)
2. Masami Iwase, Shingo Kojima, Teruyoshi Sadahiro, Shoshiro Hatakeyama, Setting up MaTX-based Laboratory Experimental Systems -- A Pendulum System with Windows OS -- (ppt), Proc. of 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education, (2009)
3. ドゥラゴミル N. ネンチェフ. Space Robot Modeling and Control Based on MaTX and SpaceDyn. 計測自動制御学会東北支部３５周年記念学術講演会資料 (1999)
4. Shoshiro Hayakeyama and Yaodong Pan, MaTX Aided Control Education, Proc. of CACSD'99, Kohala Coast-Island, Hawai'i, U.S.A., pp.480-485 (1999)
5. Tasuku Hoshino and Katsuhisa Furuta, Modeling and Simulation of Mechanical Systems --- Combination of a Symbolic Computation Tool and MaTX --, Proc. of CACSD'99, Kohala Coast-Island, Hawai'i, U.S.A., pp.462-467 (1999)
6. Masanobu Koga, MaTX/RtMaTX: A Freeware for Integrated CACSD, Proc. of CACSD'99, Kohala Coast-Island, Hawai'i, U.S.A., pp.451-456 (1999)
7. Kenichiro Nonaka, VRCS: Visual Roboic Simulation and Control with MaTX/RtMaTX, Proc. of CACSD'99, Kohala Coast-Island, Hawai'i, U.S.A., pp.468-473 (1999)
8. Makiko Tsukui, MaTX for IO -- Extension of MaTX for Econimic Input-Output Analysis --, Proc. of CACSD'99, Kohala Coast-Island, Hawai'i, U.S.A., pp.474-479 (1999)
9. Masaki Yamakita, Robot Motion Control by MaTX/RtMaTX, Proc. of CACSD'99, Kohala Coast-Island, Hawai'i, U.S.A., pp.457-461 (1999)
10. 宮腰 清一, 多賀 厳太郎, 國吉 康夫, 長久保 昌彦, 神経振動子を用いた三次元2足足踏みシミュレーション -- ヒューマノイドの実世界内行動を目指して --, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 1, pp.87-93 (2000)
11. 喜多敏博， カオス同期現象を利用した発電機モデル定数値同定についての基礎検討 電気学会論文誌B, Vol. 121-B, No.12, pp.1833-1838 (2001)
12. 喜多敏博， AVRを含む一機無限大母線系統モデルにおけるカオス動揺の発生主要因に関する 数値的検討， 電気学会論文誌B, Vol. 122-B, No.1, pp.130-136 (2002)
13. 秋山孝夫，大久保重範， MaTXを利用した制御工学演習, 第19回ファジィシステムシンポジウム資料 (2003)